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三亚美食:全球首个自动驾驶混合式仿真测试平台公布!阿里打造,日测800万公里

2020-04-25 14:53 出处:  人气:   评论( 0


为了知足规模化、节约化无人驾驶手艺,确立仿真平台成为了大多数公司选择的路径,可以预见的是行业又将进入一个快速生长的新轨道。

文丨AutoR智驾  子阳

仿真测试是到达规模化无人驾驶手艺的唯一路径。


4月22日,阿里达摩院对外正式公布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。


该平台接纳虚拟与现实连系的仿真手艺,引进真实路测场景和云端训练师,模拟一次极端场景只需30秒,系统逐日虚拟测试里程可跨越800万公里,大幅提升自动驾驶AI模子训练效率。


达摩院称,该手艺将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。


传统纯虚拟仿真测试平台能快速跑完自动驾驶路测里程,但仍然面临极端场景训练效率低下的要害问题:极端场景数据不足,就无法还原真实路况的不确定性,系统就无法精准应对真实路况的突发情形,自动驾驶就难以实现进一步突破。



达摩院首创自动驾驶混合式仿真测试平台解决了这一难题,该平台打通了线上虚拟牢固环境与线下真实路况不确定性的鸿沟。


传统仿真平台难以通过算法模拟人类的随机干预,但在达摩院的平台上,不仅可以使用真实路测数据自动天生仿真场景,还可通过人为随机干预,实时模拟前后车辆加速、急转弯、紧要停车等场景,加大自动驾驶车辆的避障训练难度。


针对极端场景数据不足的问题,该平台可以随便增添极端路测场景变量,在现实路测中,复现一次极端场景的接受可能需要1个月的时间,但该平台可在30秒内即完成雨雪天气、夜间照明不良条件等特殊场景的构建和测试,逐日可支持的场景构建数目达百万级。



这一平台规模化地解决了极端场景的复现难题,使得这些要害场景的训练效率提高上百万倍。


自动驾驶测试现在主要面临两个难题,一个是高昂的数据采集和标注成本,另一个是现实路测难以企及的测试里程要求。


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